英偉達發布新一代機器人計算平臺Jetson Thor
8月26日,英偉達正式推出專為機器人與物理AI應用打造的高性能計算平臺Jetson Thor,并同步開放開發者套件及量產模塊的銷售。該平臺被視為英偉達在邊緣AI和機器人處理器領域的新一代旗艦產品,旨在推動生成式AI和自主智能體在本地設備上的部署。
Jetson Thor提供最高達2070 FP4 TFLOPS的AI計算性能,并支持128 GB顯存,其功率可在40W至130W之間靈活配置。相比上一代NVIDIA AGX Orin,Jetson Thor在AI計算性能上實現7.5倍提升,能效提高至3.5倍,表現出顯著的代際進步。
該平臺專門針對生成式推理模型優化,能夠支持包括大型Transformer、視覺語言模型(VLM)和視覺語言動作模型(VLA)在內的多種先進AI架構。借助Jetson Thor,下一代物理AI智能體可在邊緣端實時運行,減少對云端服務的依賴,更好地滿足工業、服務類機器人對低延遲和高可靠性的要求。
Jetson Thor兼容當前主流生成式AI框架與推理模型,包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用大模型,以及Isaac GR00T N1.5等機器人專用模型,為開發者提供了從實驗到推理全流程的本地化支持。
該平臺還集成了完整的NVIDIA AI軟件棧,覆蓋機器人開發平臺Isaac、視頻分析AI智能體框架Metropolis,以及傳感器數據處理方案Holoscan,可廣泛適用于多種物理AI工作流。未來通過CUDA生態的持續更新,Jetson Thor在吞吐量與響應速度方面仍有進一步提升空間。