中科慧遠重磅發布質檢機器人CASIVIBOT 開啟具身智能質檢新時代
8月19日,國內領先的AOI(自動光學檢測)專有設備制造商中科慧遠舉辦了其成立九年以來的首場正式產品發布會。發布會以“智己·質彼,質檢未來”為主題,重磅發布了其首款工業具身質檢機器人「CASIVIBOT」。CASIVIBOT的發布不僅是一款產品的創新落地,更以“智檢”為核心驅動力,正式掀開了工業質檢智能化升級的全新紀元。
在工業制造邁向全面智能化的浪潮中,質檢環節的升級正成為整個生產體系的關鍵節點。在發布會上,中科慧遠總經理張武杰表示:“時代正在呼喚一種新的質檢范式,它必須打破傳統AOI設備的邊界,能夠適配復雜多變的工業場景,又具備快速導入、靈活部署、持續進化的能力。我們相信,工業質檢的未來,將由具身智能機器人打開。”
CASIVIBOT,讓質檢更高效、穩定
近年來,傳統AOI(自動光學檢測)技術雖然在工業質檢中扮演了重要角色,中科慧遠在過去九年中深耕工業質檢領域,累計出貨超過千臺設備,覆蓋3C電子、傳統家居、汽車、半導體等行業,并建立了百萬級高質量缺陷精標數據庫。
但隨著工業場景的高度碎片化和產品迭代的加速,AOI設備的固定檢測邊界、長周期導入的特性,逐漸成為制約智能質檢發展的瓶頸。更為關鍵的是,AOI系統的固定模式難以應對產線變動或突發非標瑕疵,使“最后一公里”的質檢環節依然高度依賴人工。
面對這一困境,中科慧遠提出了自己的答案:工業具身質檢機器人「CASIVIBOT」。它以“具身智能”為核心理念,將人類質檢的靈活、經驗與工業AI技術與數據高度融合,它既強調單體設備的擬人化能力,也強調群體的彈性部署能力。
具體來說,CASIVIBOT采用具身設計,依托“手-眼-腦”協同的技術架構,實現工業產線的靈活操作。“眼”由三組相機組成的多光譜感知系統,可進行大視野掃描與微米級精準檢測,支持不同材質、復雜曲面及高反光工件的識別需求。“手”是機械臂與可切換的靈巧夾具組合,模擬人類手臂的靈活動作,并可通過軌跡規劃算法自主避障和調節操作路徑。“腦”則是基于中科慧遠在工業質檢場景積累的工程檢驗,自主研發“慧腦”AI平臺,具有垂直行業大模型及百萬級精標注缺陷樣本數據庫,具備行業內類間小樣本遷移能力,可通過語言描述引導識別,實現多模態融合檢測。正是這三大核心模塊的“仿人”與“協同”,使CASIVIBOT真正具備了“看得見、抓得準、判得明”的全鏈路智能質檢能力。CASIVIBOT不僅能模仿質檢工人的行為動作,投入到重復、高強度的質檢工作中;伴隨著質檢工作人員不斷給予其監督、指導的經驗,可以不斷增強機器的自主性,放大經驗的價值。在群體部署層面,機器人可通過云端進行集中管理,實現“一機訓練、群體部署”,同時支持知識在設備間快速遷移,使企業在不同工廠、不同產線都能快速部署高效質檢能力。
在發布會上,中科慧遠還通過實際場景展示了CASIVIBOT的能力。瓶身貼標檢測環節,機器人通過雙臂協作完成對圓柱形物體360°檢測全覆蓋,動作自然流暢,無需人工干預;在汽車電機定子檢測中,它能夠識別微小裂痕和毛刺,單件檢測時間小于5秒,效率與人工相比毫不遜色。這些演示不僅展示了機器人對不同形狀、材質工件的適配能力,也體現了其在工業生產線上的高效性與穩定性。
除了硬件和AI能力的提升,CASIVIBOT在平臺化方面也做了深度布局。其“鑒習平臺”可模擬人類黃金質檢員的操作經驗,將人類動作結構化、知識化,使機器能夠復現人工質檢的關鍵動作。例如,在手機后蓋劃痕檢測中,它能夠模仿質檢人員在特定角度光照下的觀察方式,實現非標準化缺陷檢測。其“鑒心平臺”則是垂直行業的大模型引擎,通過極少樣本訓練仍能達到高精度識別,這一技術在CVPR 2025工業視覺挑戰賽中獲得冠軍。而其“鑒云平臺”則是工業質檢的云端中樞,打通了AI模型與設備的壁壘,實現一次訓練、多機共享,同時支持遠程調優和任務同步,為企業全球化質檢提供可能。
值得關注的是,CASIVIBOT的技術平臺模塊化設計賦予了設備極高的使用彈性。機械臂、夾具、視覺配置系統及算法模塊均可按需更換,這不僅延長了設備使用周期,也讓企業在新產品換型時無需大幅改造設備。與云端管理系統結合,CASIVIBOT有潛力推動工業質檢服務從傳統硬件采購轉向機器人租賃模式,降低中小企業智能化門檻,并催生新型工業服務平臺。
在CASIVIBOT的研發過程中,靈寶CASBOT研發團隊在本體設計和豐富的具身工具鏈開發應用經驗上與中科慧遠展開了深度合作。此次以發布會為起點,中科慧遠發起全球合作伙伴招募計劃,以技術攻關、場景落地、渠道伙伴三大聯合體為核心,讓全產業鏈基于智能檢測這一紐帶更加有機的、緊密的聯系在一起,共同推進具身智能質檢在各行業的應用落地。
張武杰強調,智能質檢的未來不是單一企業的獨舞,而是產業共舞。他希望通過開放共享的生態,將實驗室的創新能力轉化為工廠的生產力,讓具身智能質檢真正走入現實生產線。
中科慧遠的這一嘗試,也為整個行業提供了一個思路:未來的質檢,既需要堅實的AOI設備能力,也需要具備靈活性與泛化能力的具身質檢機器人的協同,而這一切的最終目標,是讓質檢更智能、更高效、更靈活,成為整個智能制造體系中可以隨需而動的核心力量。