8月11日，在2025世界機器人大會上，阿里達摩院宣布開源其自主研發的視覺-語言-動作（VLA）模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC，以及機器人上下文協議RynnRCP，旨在解決具身智能領域長期存在的開發碎片化、數據與硬件適配難等問題，為機器人開發者提供從感知到執行的完整技術棧支持。  

具身智能的核心挑戰在于如何讓模型、數據與機器人本體高效協同。達摩院創新性提出RCP（Robotics Context Protocol）協議，通過標準化接口連接傳感器、模型和機械控制，實現全流程兼容適配。目前，RynnRCP已支持Pi0、GR00T N1.5等主流模型及SO-100、SO-101機械臂，并包含兩大核心模塊：RCP框架：統一機器人本體與傳感器的通信標準，支持多傳輸層和模型服務接入。RobotMotion：將低頻模型指令實時轉化為高頻控制信號，確保機械臂運動平滑且符合物理約束，同時提供仿真-真機一體化工具，降低開發門檻。  

 兩大開源模型：讓機器人“看得懂、動得巧”  

1. RynnVLA-001-7B：基于視頻生成與人體軌跡預訓練的VLA模型，可從第一視角視頻中學習人類操作技能，并遷移至機械臂控制，使動作更連貫、擬人化。  

2. RynnEC：多模態世界理解模型，通過11維場景解析（如位置、功能、數量）實現精準物體定位與分割，僅需視頻輸入即可構建空間感知，適用于復雜室內環境。  

達摩院此前開源的WorldVLA模型（融合世界模型與動作模型）已展現顯著效果，抓取成功率提升4%，視頻生成質量優化，進一步驗證了技術路線的可行性。