宇樹發布 Dex5 靈巧手：單手 20 自由度、94個靈敏觸點
2025-04-01 19:58:55 |
文白不白 |
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4月1日，宇樹科技官博今日更新視頻，發布 Unitree Dex5 靈巧手。據介紹，該靈巧手具備單手 20 自由度（16 主動 + 4 被動），能柔順絲滑反向驅動（直接本體力控），以及單手 94 個靈敏觸點。
據報道，宇樹官網目前的 Dex3-1 靈巧手是一款三指靈巧手，擁有 7 個自由度 7 個運動關節：6 個微型無刷力控關節直驅，1 個微型無刷力控關節齒輪傳動，單手搭配 33 個觸覺傳感器。
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