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宇樹發布 Dex5 靈巧手:單手 20 自由度、94個靈敏觸點

2025-04-01 19:58:55   |   文白不白   |   933

4月1日,宇樹科技官博今日更新視頻,發布 Unitree Dex5 靈巧手。據介紹,該靈巧手具備單手 20 自由度(16 主動 + 4 被動),能柔順絲滑反向驅動(直接本體力控),以及單手 94 個靈敏觸點。

宇樹發布 Dex5 靈巧手:單手 20 自由度、94個靈敏觸點

據報道,宇樹官網目前的 Dex3-1 靈巧手是一款三指靈巧手,擁有 7 個自由度 7 個運動關節:6 個微型無刷力控關節直驅,1 個微型無刷力控關節齒輪傳動,單手搭配 33 個觸覺傳感器。

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宇樹發布 Dex5 靈巧手:單手 20 自由度、94個靈敏觸點

2025-04-01 19:58:55 瀏覽量: 933 作者: 文白不白

4月1日,宇樹科技官博今日更新視頻,發布 Unitree Dex5 靈巧手。據介紹,該靈巧手具備單手 20 自由度(16 主動 + 4 被動),能柔順絲滑反向驅動(直接本體力控),以及單手 94 個靈敏觸點。

宇樹發布 Dex5 靈巧手:單手 20 自由度、94個靈敏觸點

據報道,宇樹官網目前的 Dex3-1 靈巧手是一款三指靈巧手,擁有 7 個自由度 7 個運動關節:6 個微型無刷力控關節直驅,1 個微型無刷力控關節齒輪傳動,單手搭配 33 個觸覺傳感器。

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