7月16日，比亞迪汽車官方宣布，旗下王朝秦宋元夏 4 大 IP 車型將開啟 OTA 升級，新增偏置泊車、危險加塞提醒等功能。比亞迪官方表示，王朝天神之眼 C 全系車型都將陸續 OTA。

附比亞迪王朝秦宋元夏 4 大 IP 車型 OTA 內容如下：

新增功能

新增窄車位自動收后視鏡：識別車位過窄時，將自動折疊后視鏡泊入

新增“車頭泊入 車尾泊出”：車頭泊入、車尾泊出拓展更多便利場景，停車位靠墻時，更方便打開后備箱取放物品，車頭充電時，不用輾轉騰挪遷就充電樁位置

新增偏置泊車：遇到左右車輛停放不標準的擁擠車位，可選擇偏左、居中、偏右停放并自動泊入

新增危險加塞提醒：開啟高快領航輔助（HNOA）功能時，如遇旁車危險變道，系統會閃燈鳴笛提醒

新增通行效率優先：開啟高快領航輔助（HNOA）功能時，系統可根據實時車流智能調節車速

體驗優化

優化調整大燈高度檔位調節策略：進入輔助駕駛模式后，大燈高度自動調節至最高檔位，可增加照明距離、提升攝像頭感知的穩定性

優化調整轉向燈控制策略：開啟高快領航輔助（HNOA）功能時、當系統感知撥桿變道完成，會自動熄滅轉向燈

優化毫米波雷達感知目標的穩定性

優化天神之眼 C 駕駛輔助功能多場景文言提醒

優化天神之眼 C 駕駛輔助限速范圍內，優先遵循用戶自定義調節車速

優化天神之眼 C 駕駛輔助使用引導

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