廣汽自動(dòng)駕駛變道控制專利公布
2024-12-05 16:46:51 |
唐薇 |
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天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛中進(jìn)行變道控制的方法、系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛”專利公布。
摘要顯示，該發(fā)明在變道執(zhí)行過程中，如果收到變道取消命令時(shí)，獲取當(dāng)前自車位置信息；根據(jù)所述自車位置信息，判斷當(dāng)前變道取消等級(jí)；根據(jù)所述當(dāng)前變道取消等級(jí)，獲取自車與所述當(dāng)前變道取消等級(jí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)以及目標(biāo)位姿，將車輛決策狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)狀態(tài)，控制自車達(dá)到所述目標(biāo)位姿。該發(fā)明還公開了相應(yīng)的系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。實(shí)施該發(fā)明，可以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變道成功率、舒適性和安全性。
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