小鵬汽車公布VR遙操作機器人專利
2024-11-26 17:00:07 |
嫣然 |
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天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“一種基于VR頭顯的機器人遙操作系統(tǒng)、方法和設備”專利公布。
摘要顯示，本發(fā)明涉及機器人遙操作技術領域，該系統(tǒng)包括動捕設備、VR頭顯、上位機和機器人，動捕設備采集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿，并發(fā)送至VR頭顯；VR頭顯用于對動捕信號中的位姿做濾波處理，并將濾波后的一個或多個身體部位的位姿和VR頭顯位姿發(fā)送給上位機；上位機用于按照機器人控制算法對位姿和VR頭顯位姿進行處理生成至少一個控制信號，并發(fā)送給機器人，機器人用于接收至少一個控制信號，執(zhí)行相應運動，增加用來控制機械臂的冗余自由度，從而有效解決機械臂在奇異位置失控的問題，提高對機器人的控制精度。
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