天眼查知識產權信息顯示，3月29日，小米汽車科技有限公司申請的“對星方法、裝置、介質及車輛”專利公布。

摘要顯示，該專利屬于車輛領域，能夠提高對星速度、衛星通信通道使用的時效性和便利性以及實際的衛星通信質量。方法包括：在搜索到衛星信號的情況下，獲取車輛的當前車輛位置和搜索到的衛星信號所對應的衛星的當前衛星位置；基于當前的車輛位置和衛星位置，確定車輛上的衛星天線的待朝向目標俯仰角和待朝向目標方向角；基于待朝向目標俯仰角和方向角，對衛星天線的朝向進行調整。