11月28日，小鵬汽車宣布，其最新的智能駕駛系統(tǒng) Xmart OS4.4.0 將于今晚全量推送給用戶，這是繼10月份推出 Xmart OS 4.3.0 后的又一次重大升級。Xmart OS4.4.0 主要針對無圖20城和高速NGP能力進行了全面提升，增加了多項新功能和優(yōu)化，讓用戶享受更加智能、安全、便捷的駕駛體驗。

無圖20城是小鵬汽車在今年9月份首次推出的一項創(chuàng)新功能，它可以讓小鵬汽車在沒有高精地圖的城市中實現(xiàn)自動輔助駕駛，包括自動變道、自動超車、自動避障等。Xmart OS 4.4.0 將無圖20城的覆蓋范圍從原來的 10 座城市擴大到了20座城市，涵蓋了北京、上海、廣州、深圳等一線城市和重慶、成都、杭州、南京等二線城市。此外，XmartOS4.4.0還增加了無圖20城的多項新能力，例如：

- 密集車流變道并線：在密集車流中，小鵬汽車可以根據(jù)導航路線和路況自動選擇合適的車道，并與周圍車輛保持安全距離和速度；

- 立交橋復雜路口左轉(zhuǎn)：在立交橋或復雜路口處，小鵬汽車可以識別左轉(zhuǎn)信號燈，并在安全情況下自動左轉(zhuǎn)；

- 復雜岔路并入輔路：在復雜岔路處，小鵬汽車可以識別輔路入口，并在安全情況下自動并入輔路；

- 密集車流避障繞行：在密集車流中，小鵬汽車可以識別前方的障礙物，并在安全情況下自動避障繞行；

- 打燈自動變道：在打燈后，小鵬汽車可以根據(jù)周圍車輛的位置和速度自動選擇合適的時機進行變道。

高速 NGP 能力是小鵬汽車在今年 7 月份首次推出的一項領(lǐng)先功能，它可以讓小鵬汽車在高速公路上實現(xiàn)自動輔助駕駛，包括自動上下高速、自動超車、自動調(diào)節(jié)速度等。Xmart OS 4.4.0 將高速 NGP 能力升級為 Pro 版本，增加了多項新功能和優(yōu)化，例如：

- Pro 高速 NGP 連續(xù)變道超車：在高速公路上，小鵬汽車可以根據(jù)導航路線和路況自動選擇合適的超車策略，并連續(xù)完成多次變道超車；

- 施工擁堵路段變道并線：在高速公路上遇到施工或擁堵時，小鵬汽車可以根據(jù)導航提示和交通標志自動選擇合適的變道策略，并與周圍車輛保持安全距離和速度；

- 有保護左轉(zhuǎn)，避讓非機動車輛：在高速公路上遇到有保護左轉(zhuǎn)的路口時，小鵬汽車可以識別左轉(zhuǎn)信號燈，并在安全情況下自動左轉(zhuǎn)；同時，小鵬汽車還可以識別非機動車輛，并在安全情況下自動避讓。

除了無圖 20 城和高速NGP能力的提升，Xmart OS 4.4.0 還增加了一些其他的智能功能，例如：

- 360 透明車身，泊入無標線車位：在泊車時，小鵬汽車可以通過 360 度全景攝像頭和雷達實現(xiàn)透明車身效果，并在無標線的車位中自動尋找合適的位置；

- 智能泊車輔助，新增便利下車功能：在泊車時，小鵬汽車可以根據(jù)周圍環(huán)境自動調(diào)整泊車位置和角度，并在下車時自動打開側(cè)滑門；

- SR 模擬顯示：在駕駛時，小鵬汽車可以通過 SR 模擬顯示技術(shù)，將導航路線和交通信息以三維立體的方式投影在擋風玻璃上，讓用戶更加清晰地看到前方路況；

- 手機無線投屏：在駕駛時，用戶可以通過手機無線投屏功能，將手機上的音樂、視頻、地圖等內(nèi)容無縫投放到小鵬汽車的中控屏幕上，享受更加豐富的娛樂體驗。

最后，Xmart OS 4.4.0 還對自動緊急制動（AEB）進行了優(yōu)化，提升了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在不同場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準及時。