5月15日，在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦的Apollo Day 2024大會上，百度宣布發布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型——Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

根據百度的介紹，Apollo ADFM是基于大模型技術重構的自動駕駛系統，具備高度的安全性和泛化性，能夠在城市級全域復雜場景下進行自動駕駛，安全性甚至比人類駕駛員還要高出10倍以上。在應用實踐中，百度蘿卜快跑已經成功攻克了武漢復雜道路場景，實現了全域、全時空的城市覆蓋。

同時，在L2+智能駕駛領域，百度還將自動駕駛大模型Apollo ADFM應用于純視覺城市領航輔助駕駛產品ANP3，將其升級為ASD（Apollo Self-Driving）。ASD即將在極越全系車型量產首發，率先實現了“智駕全國都能開、有百度地圖的地方都能開”的目標。

百度表示，自動駕駛比人類駕駛更安全。截至4月，百度Apollo的自動駕駛里程已超過1億公里，但從未發生過重大傷亡事故。百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險，過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。

此外，百度Apollo在大會上還發布了旗下第六代無人車——頤馳06，單價20.46萬元，首批交付給百度蘿卜快跑1000臺。