小米汽車公布全景圖像生成方法專利 可提升駕駛安全性
天眼查App顯示,近日,小米汽車科技有限公司、小米科技(武漢)有限公司、北京小米移動(dòng)軟件有限公司、北京小米松果電子有限公司申請(qǐng)的“全景圖像的生成方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”專利公布。
摘要顯示,本公開涉及的全景圖像的生成方法包括:響應(yīng)于車輛具有相機(jī)外參校準(zhǔn)需求,獲取所述車輛的實(shí)時(shí)懸架高度;根據(jù)所述實(shí)時(shí)懸架高度,對(duì)所述車輛的相機(jī)外參進(jìn)行校準(zhǔn),得到校準(zhǔn)后的相機(jī)外參;根據(jù)所述校準(zhǔn)后的相機(jī)外參和相機(jī)采集的圖像,生成全景圖像。該技術(shù)方案在應(yīng)用全景圖像的智能座艙場(chǎng)景中,可以提升用戶體驗(yàn)和駕駛安全性。