天眼查App顯示，近日，阿維塔科技（重慶）有限公司申請的“一種車輛的后輪轉向控制系統及車輛”專利公布。

摘要顯示，本申請涉及車輛控制技術領域。系統包括：域控制器和與域控制器通信連接的后輪轉向執行機構；域控制器，用于對車輛的后輪轉向控制模式進行仲裁，并基于仲裁結果確定車輛的目標后輪轉向角；后輪轉向執行機構，用于基于目標后輪轉向角，針對車輛的后輪執行轉向操作；其中，后輪轉向控制模式包括：車輛上下電對應的后輪轉向控制模式、車輛蟹行行駛對應的后輪轉向控制模式、車輛智能駕駛對應的后輪轉向控制模式、車輛穩定車身姿態對應的后輪轉向控制模式和基礎后輪轉向控制模式。本申請實現了對現有硬件資源的復用，降低了硬件成本，簡化了系統布局。