奇瑞汽車公布涉水車輛浮水航行專利
天眼查App顯示,近日,奇瑞汽車股份有限公司申請的“一種涉水車輛浮水航行方法、系統及車輛”公布。
摘要顯示,本發明屬于車輛涉水控制方法技術領域,包括如下步驟:獲取車輛第一涉水深度及第一涉水深度的時間點;根據車輛第一涉水深度獲取車輛第一涉水時間、第一滑轉率和第一傾角;獲取車輛第二涉水深度及第二涉水深度的時間點;根據車輛第二涉水深度獲取車輛第二涉水時間、第二滑轉率和第二傾角;根據第一涉水時間、第二涉水時間、第一滑轉率、第二滑轉率、第一傾角和第二傾角判斷車輛狀態;根據車輛狀態來控制車身姿態并進行浮水航行。本發明對于達到涉水條件的車輛進行車輛姿態調整,使車輛浮水并進入浮水航行模式,實現了車輛自動化進入浮水航行模式,提高了車輛的實用性。