華為公布車輛緊急避障專利 可提升響應速率和成功率
天眼查App顯示,8月5日,華為技術有限公司申請的“ 一種電動車輛緊急避障的控制方法、車輛控制器和電動車輛”專利公布。
摘要顯示,本申請應用于電動汽車技術領域。包括:在電動車輛和障礙物的距離大于預設距離的過程中,在方向盤開始向右轉動的第一時刻之前,控制制動系統向兩個右側車輪輸出的制動力等于向兩個左側車輪輸出的制動力;在電動車輛和障礙物的距離小于或等于預設距離的過程中,在第一時刻之后、在方向盤開始向左回正的第二時刻之前,控制制動系統向兩個右側車輪輸出的制動力大于向兩個左側車輪輸出的制動力;在第二時刻之后、在方向盤回正之后的第三時刻之前,控制制動系統向兩個右側車輪輸出的制動力等于向兩個左側車輪輸出的制動力。如此,提高了電動車輛緊急避障的響應速率和緊急避障的成功率。